skrijali.ru

Прибор оценки проходимости — Марс

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Прибор оценки проходимости — Марс

Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — первый в мире марсоход. Одинаковые марсоходы ПрОП-М входили в состав автоматических марсианских станций, которые были доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами советских автоматических межпланетных станций «Марс-2» и «Марс-3».

ПрОП-М

"Прибор оценки проходимости — Марс" - Mарсоход подключён 15-метровым кабелем к марсианской станции. Манипулятор помещает марсоход на участок поверхности, снимаемый телекамерой станции.

При помощи специальных датчиков он мог определять, где находится препятствие – справа или слева, и самостоятельно решать, как его лучше объехать. Конечно, по меркам нашего времени – времени нейросетей и сложных роботов – все звучит и выглядит очень просто. Но для шестидесятых-семидесятых годов это был настоящий прорыв.

Над прибором на протяжении пяти лет трудились 150 человек во главе с легендарным инженером-конструктором Александром Леоновичем Кемурджианом. Все происходило в обстановке строгой секретности. Даже сын Александра Леонидовича узнал, над чем работал отец, только после того, как станция «Марс-3» отправилась в космос, унося с собой в специальной металлической «лапе» ПрОП-М.

От других запущенных планетоходов ПрОП-М отличались системой передвижения. Аппараты должны были перемещаться по грунту при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса[1]. Два тонких стержня впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов поскольку сигнал от Земли до Марса идёт от 4 до 20 минут. Это слишком долго для подвижного устройства. К моменту прихода команд с Земли аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.

На марсоходе установлены два научных прибора — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.[2]

  • Главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан.
  • Проектировщик и изготовитель — ВНИИТрансмаш.
  • Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился 27 ноября 1971 года при неудачной попытке мягкой посадки.
  • Спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, но сигнал с марсианской станции пропал через 14,5 секунды. Информация с марсохода не была получена. Станция предположительно вышла из строя из-за предельно мощной пылевой бури, которая могла вызвать коронный разряд, повредивший систему связи.

Характеристики

  • Масса — 4,5 кг.
  • Размеры корпуса (д×ш×в) — 25 см × 22 см × 4 см.
  • Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
  • Скорость передвижения — 1 метр/час. (После перемещения на 1,5 метра марсоход должен был остановиться для получения команд управления с Земли.)
  • Научные приборы — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
  • Управление — дистанционное, по кабелю от автоматической марсианской станции. Длина кабеля — 15 метров.
  • Назначение — измерение плотности грунта.

Нашли спустя 42 года

42 года станцию не могли найти. И только в 2013 блогеры-энтузиасты во главе с любителем астрономии Виталием Егоровым из Петербурга, изучив несколько сотен фотографий марсианской поверхности, выяснили, что она покоится на дне огромного кратера Птолемей. Там же остался и уникальный, первый в мире марсоход.[3][4]

Больше ПрОП-М на Марс не запускали. Почему – до сих пор не известно. А вскоре СССР временно свернул марсианскую программу и переключился на исследования «сестры Земли» - раскаленной и окутанной ядовитым паром Венеры. В них тоже внесли огромный вклад специалисты «ВНИИтрансмаш». Но эту историю мы расскажем вам в другой раз.

Сегодня в мире осталось всего три ленинградских марсохода. Один хранится в НПО имени Лавочкина, другой – во «ВНИИтрансмаш». Третий можно увидеть в музее космонавтики в Петропавловской крепости – он стоит в стеклянной витрине рядом с макетом межпланетной станции «Марс-1».

Ссылки

Примечания

Что такое Skrijali.ru Вики является главным информационным ресурсом в интернете. Она открыта для любого пользователя. Вики это библиотека, которая является общественной и многоязычной.

Основа этой страницы находится в Википедии. Текст доступен по лицензии CC BY-SA 3.0 Unported License.

Wikipedia® — зарегистрированный товарный знак организации Wikimedia Foundation, Inc. lrc-lib.ru является независимой компанией и не аффилирована с Фондом Викимедиа (Wikimedia Foundation).

E-mail: lrc.site@gmail.com